Domowe rogaliki: jak zrobić, żeby były miękkie i pachnące

Oto przepis na pyszne domowe rogaliki, idealne na śniadanie lub smaczną przekąskę.

Domowy rogalik
Składniki:
Na ciasto:
500g mąki chlebowej (lub mąki 00)
80g cukru
10g drożdży piwnych suszonych (lub 25g świeżych drożdży piwnych)
200 ml ciepłego mleka
2 średnie jajka
80 g roztopionego masła
1 łyżeczka ekstraktu waniliowego
Tarta skórka z 1 cytryny (opcjonalnie)
Szczypta soli
Do wykończenia:
1 jajko (do posmarowania)
Cukier puder (do posypania)
Dżem (do nadzienia, opcjonalnie)